外形寸法
製品仕様
| 品番 | 直径(mm) | シリーズ | 減速比 | 段数 | 定格許容トルク(N-m) | 瞬時許容トルク(N-m) | 效率 | 長さ(mm) | 重量(g) | 出力軸受形式 | 実減速比 | ラジアル荷重 (N) | ラジアル荷重（距離） | アキシャル荷重 (N) | 主軸圧入力 (N) | ラジアルすきま(mm) | アキシャルすきま(mm) | バックラッシ（無負荷時） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG-12 | 12 | 行星式 | 1/4 | 1 | 0.08 | 0.24 | 85% | 12.8 | 12.1 | 含油軸承 | 1/4 | ≦4.9 | 5mm from flange | ≦4.9 | ≦14.71 | ≦0.08 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-12 | 12 | 行星式 | 1/16 | 2 | 0.12 | 0.35 | 75% | 16.1 | 14.2 | 含油軸承 | 1/16 | ≦4.9 | 5mm from flange | ≦4.9 | ≦14.71 | ≦0.08 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-12 | 12 | 行星式 | 1/64 | 3 | 0.16 | 0.47 | 65% | 19.4 | 16.3 | 含油軸承 | 1/64 | ≦4.9 | 5mm from flange | ≦4.9 | ≦14.71 | ≦0.08 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-12 | 12 | 行星式 | 1/256 | 4 | 0.18 | 0.53 | 55% | 22.7 | 18.4 | 含油軸承 | 1/256 | ≦4.9 | 5mm from flange | ≦4.9 | ≦14.71 | ≦0.08 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-12 | 12 | 行星式 | 1/1024 | 5 | 0.2 | 0.59 | 45% | 26 | 20.5 | 含油軸承 | 1/1024 | ≦4.9 | 5mm from flange | ≦4.9 | ≦14.71 | ≦0.08 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-12 | 12 | 行星式 | 1/4096 | 6 | 0.2 | 0.59 | 40% | 29.3 | 22.6 | 含油軸承 | 1/4096 | ≦4.9 | 5mm from flange | ≦4.9 | ≦14.71 | ≦0.08 | ≦0.2 | ≦3° |