外形寸法
製品仕様
| 品番 | 直径(mm) | シリーズ | 減速比 | 段数 | 定格許容トルク(N-m) | 瞬時許容トルク(N-m) | 效率 | 長さ(mm) | 重量(g) | 出力軸受形式 | 実減速比 | ラジアル荷重 (N) | ラジアル荷重（距離） | アキシャル荷重 (N) | 主軸圧入力 (N) | ラジアルすきま(mm) | アキシャルすきま(mm) | バックラッシ（無負荷時） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IG-10 | 10 | 行星式 | 1/4 | 1 | 0.0049 | 0.01 | 85% | 11.7 | 6.2 | 含油軸承 | 1/4 | ≦0.98 | 5mm from flange | ≦1.96 | ≦4.9 | ≦0.05 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-10 | 10 | 行星式 | 1/16 | 2 | 0.01 | 0.03 | 75% | 14.8 | 7.2 | 含油軸承 | 1/16 | ≦0.98 | 5mm from flange | ≦1.96 | ≦4.9 | ≦0.05 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-10 | 10 | 行星式 | 1/64 | 3 | 0.03 | 0.09 | 65% | 17.9 | 8.2 | 含油軸承 | 1/64 | ≦0.98 | 5mm from flange | ≦1.96 | ≦4.9 | ≦0.05 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-10 | 10 | 行星式 | 1/256 | 4 | 0.04 | 0.12 | 55% | 21 | 10.2 | 含油軸承 | 1/256 | ≦0.98 | 5mm from flange | ≦1.96 | ≦4.9 | ≦0.05 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-10 | 10 | 行星式 | 1/1024 | 5 | 0.05 | 0.15 | 45% | 24.1 | 11.2 | 含油軸承 | 1/1024 | ≦0.98 | 5mm from flange | ≦1.96 | ≦4.9 | ≦0.05 | ≦0.2 | ≦3° |
| IG-10 | 10 | 行星式 | 1/4096 | 6 | 0.06 | 0.18 | 40% | 27.2 | 13.2 | 含油軸承 | 1/4096 | ≦0.98 | 5mm from flange | ≦1.96 | ≦4.9 | ≦0.05 | ≦0.2 | ≦3° |