產品
KUBOT 類智能搬運機器人
- 科技寶建立機構平台，穩固、多元、好上手。
- 模擬AGV功能的類智能搬運機器人，廣泛用於教學研究、企業運用等。
- Arduino色帶循跡版 / ROS Navigation無軌版。
- 祥儀高品質齒輪箱馬達，高轉速扭力大，可載重15KG物品。
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商品描述
物的流動決定了工廠的生產效率，近來自動化設備開始逐漸串成生產線系統，但物料的供給或搬運，依然仰賴人員搬運作業，生產線或工作站形成獨立的孤島，導致物流、生產流經常不順暢或是有中斷的狀況，而生產線並不想要佔龐大空間，且具備搬運的機能的設備，而最有效率的方案，就是無人搬運車AGV(Automation Guided Vehicle) 來對應。
無人搬運車(AGV)為可依預定路徑或程式行進的無人載具，達成省人化與效率提昇，但真正的運用核心在於物流規劃、生產經驗、控制邏輯、量產實施。經過多年的研發與實地驗證，無人搬運車(AGV)可穩定執行物流搬運工作，甚至與生產控制系統MRP,MES系統連線，實現工業4.0的境界，而未來幾年的製造趨勢將會無人搬運車系統(AGV System)來取代「腳」的作業。
由祥儀專業工業用AGV研發團隊，以科技寶套件設計的KUBOT 類智能搬運機器人，是一款模擬AGV功能的類智能搬運機器人，分為色帶循跡版本(AGV類無人搬運車/ Automated Guided Vehicle)以及ROS Navigation無軌版本(AMR自動智能機器人/ Autonomous Mobile Robot)兩種產品
色帶循跡版本(AGV類無人搬運車/ Automated Guided Vehicle)
以科技寶建立機構平台，穩固、多元、好上手的特性，結合各式電子、傳動元件以及多媒材的整合應用，可迅速打造你的好點子。
色帶循跡版本KUBOT是一款利用紅外線循跡功能，進行色帶軌道導航，以工業等及高扭力有刷馬達為驅動，可載重15KG之物件；採用色帶循跡導航系統，支援Arduino開源軟體、RFID、超音波、紅外線等擴充電子元件，具有高精度、高速度的優勢。
ROS Navigation無軌版本(AMR自動智能機器人/ Autonomous Mobile Robot)
以科技寶建立機構平台，穩固、多元、好上手的特性，結合各式電子、傳動元件以及多媒材的整合應用，可迅速打造你的好點子。
ROS Navigation無軌版本KUBOT是一款利用雷達進行無軌導航及功能，以工業等及高扭力有刷馬達為驅動，可載重15KG之物件；採用ROS無軌導航系統及全心擴展卡EKF多船趕氣姿態融合演算法，具有ROS里程反饋、動態/電機PID調速、自動導航、動態避障、AMCL定位、URDF模型、支援鍵盤控制構件地圖等功能，搭載核心IPC- Raspberry pi 3b+及核心MCU- Arduino開源軟體，具有自動導航、自動避障、安全保護及多項功能。搭載Arduino作為下位機，連接樹梅派進行上位機控制。透過雷達建立2D地圖，可從電腦或手機端進行遠程操控，適用於模擬派車系統/派車系統開發、點對點運輸、智慧物流運輸、智慧移動保全、RGV硬碟處理機等...。
